斗轮机无人值守全自动作业系统

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目前斗轮机的控制方式基本上分为手动模式以及半自动模式

 

    手动模式的运行方式

     轮机的所有运行机构包括辅助机构,均需要手动逐个操作(如:大车行走、悬臂俯仰、悬臂回转、液压马达、大车夹轨器、悬臂皮带、尾车皮带、裙板挡板等),才可以开始人工手动作业。

    手动模式的缺点

     取料时司机注意力高度集中,操作频繁,劳动强度大,取煤流量稳定控制难度大,取煤效率低。堆料时:堆高难以控制,容易造成皮带磨损作业时间长容易产生疲劳。夜间或雨雾天气作业,容易产生误判。现场工作环境差。

    半自动运行模式的缺点

    时控制效果还行,边界时还是需要手动干预。取煤时使用效果不理想,煤流控制不稳定,效率不高。无法实现定位中间过程人工干预较多。

    

     斗轮机全自动无人值守系统必要性:

l 减少劳动强度

l 提高效率

l 防止过载多发

l 提高堆煤库容

l 提高系统安全

煤场自动堆取为配煤参数提供基础

1. 斗轮机全自动无人值守系统组成介绍

1.1.  系统组成

l 系统配置1台工控机和1台操作员站、1台触摸屏、1台视频主机。

l 煤控与斗轮机通讯工业级无线网桥通讯,视频监控配置硬盘录像机,5个摄像机。大车位置,悬臂俯仰角度,回转角度由定位检测系统定位。悬臂头部安装料位测量传感器,用来测量堆料料堆高度。

l 悬臂皮带斗轮侧安装流量测量激光扫描仪,用来瞬时煤流量测量。

l 悬臂左右侧安装了两套煤垛检测装置,用来扫描煤堆的形状。

l 大车前后安装了大车行走障碍物监测,当有前方或后方障碍物时,大车停止行走,当障碍物移除后,大车可以继续行走。

具体组成清单和数量如下表:

 

项目

单台配置

总数量(两台斗轮机配置)

单位

轮廓扫描与盘煤激光扫描仪

2

4

皮带瞬时流量激光扫描仪

1

2

煤堆高度测量传感器

2

4

行程测量传感器

1

2

激光测距传感器

2

4

回程测量传感器

1

2

俯仰测量传感器

2

4

安全防撞传感器

2

4

无线通信模块

1

2

现场集成控制器

1

2

司机室触摸一体机

1

2

煤堆料位测量传感器

1

2

 

 

1.2. 系统图


 

1.3.  现场分布安装图



 

 

1.4. 煤控中心控制界面图: